6月12日，在坐落于西部科学城重庆高新区（以下简称“科学城高新区”）的西部科学城智能网联汽车创新中心（重庆）有限公司（以下简称“西部智联”），找到了国内首个有效解决该问题的产品——GRD无人驾驶数据合成仿线版本。该产品以前沿AI技术重构智驾数据生产模式，用数字化虚拟道路替代传统实地测试，为行业交出最优解题方案。

　　把自动驾驶系统比作一个搭载智能大脑的“新手司机”，就能很好理解为何需要死磕这一问题了。

　　新手司机要想真正上路不慌，光背交规不够。还得见过各种极端情景，像暴雨天看不清标线怎么办？浓雾里前车急刹怎么反应？小孩突然从盲区窜出来能不能及时刹住？无人驾驶系统也一样。它要靠海量的真实路况数据来学习，只有见过的场景越多越杂，上路才越稳。

　　“车企花几千万元做路测，可能一场暴雨都碰不上几次，更别说小孩突然横穿、前车爆胎这种极端情况。”

　　刘虹葳说。在智能网联汽车仿真领域干了多年，他深知这个行业的无奈——稀缺的“长尾场景”可遇不可求，你永远不知道下一个关键数据藏在哪条路的哪个转角。

　　传统办法是用电影特效和游戏引擎人工建模，在电脑里搭仿真环境让系统“练车”。但这种方法有两个致命短板——不光慢，而且场景的还原度不高。

　　“以前两三人的小团队埋头干几个月，只能做出一小段满足精度要求的仿真孪生道路。而且生成的数据和线%，”刘虹葳解释道。成本高、效率低、场景不够逼真，这三座大山压在整个行业头上，成了L3、L4高阶无人驾驶迟迟难以规模落地的核心瓶颈。

　　2023年春天，刘虹葳做了一个决定——从成都来到科学城高新区，带队啃这块“硬骨头”。

　　彼时，他已经在国内头部车企做了多年仿真负责人，对行业的每一个痛点都了如指掌。“不是没想过自己做一套高保真数据合成系统，但受限于技术瓶颈和落地成本，一直没能实现。”他回忆着说。

　　科学城主动出手，依托“疆算入渝”跨域算力协同机制，统筹辖区算力资源，联动中国移动西永算力中心，给团队无偿提供试用期，后续采购价也远低于市场行情。

　　甩掉包袱后，团队全力冲刺研发技术。依托院士团队和清华大学的技术理论研究，他们自主研发的GRD无人驾驶数据合成仿线版本，实现了三大跨越式突破：

　　传统人工采集，需要车队真刀真枪上路跑，回来还要花大量时间整理标注。而GRD平台只需工作人员简单点击操作，系统自动完成全流程作业。

　　一天能“造”出四五公里完整仿真道路，同步生成全套车载传感器数据，涵盖视觉、毫米波雷达、激光雷达等多模态信息，产出即可用，不需要任何二次加工，直接喂给算法训练或车型测评。

　　暴雨、暴雪、浓雾、夜间强光、隧道出入口眩光、行人或非机动车突然闯入、前车抛锚占道……所有现实中难得一见的危险场景，平台都能按需批量生成，数量不限、角度任选、参数可调。

　　目前，同在科学城高新区的企业，就用这一产品搭建全场景虚拟测评环境，大幅度减少实地测试频次；再到清华大学采购其高保真数据集用于前沿科研，就能省去自建采集车队的巨额投入；此外，多家在渝的头部车企也依托定制合成数据，正在加速高阶无人驾驶车型迭代。

　　而刘虹葳和他的团队，也完成了从“甲方提需求”到“乙方做产品”的身份转变。“在科学城这两年，是我职业生涯中最有成就感的一段时光。”他说，“这里给了我们试错的勇气和成长的土壤。”

　　在科学城高新区，一条条由代码“浇筑”的虚拟“马路”，正依托重庆雄厚的汽车产业基础、本地集聚的高校科研资源和政策加持，加速建成“AI数据处理—标注—合成—仿真测评—算法部署”全链条产业生态，成为中国西部地区唯一成型的自动驾驶数据合成仿真产业集聚地。

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